9月12日至19日，中俄海军在南海举行“海上联合-2016”军演，军演地点包括广东湛江以东的海空域。中方军演阵容包括郑州舰在内的8艘舰艇、潜艇、固定翼飞机、舰载直升机及海军陆战队，俄方则派出了包括2艘无畏级大型反潜导弹驱逐舰在内的5艘舰船参演。

据中国海军发言人梁阳9月11日介绍，此次中俄联合军演将主要围绕联合防空、联合反潜、联合海空寻歼、联合立体夺控岛礁、联合搜救、联合登临检查等课目展开演练。

此前的“海上联合”系列军演，中方曾分别由北海、东海舰队兵力为主参加，而今年以南海舰队兵力为主参加该演习。

此次演习导演分别由中国海军副司令员王海中将和俄罗斯海军副司令费多坚科夫中将担任。演习指挥员由南海舰队副司令员俞满江少将担任。

此外，在港岸演练阶段，将组织系列联合训练，包括研讨交流、图上推演等，双方舰员还将依托舰艇损管模拟训练场开展损管操练，陆战队员将混编开展轻武器实弹射击、直升机滑降、建筑物攀登与滑降、渡海登岛、海岛防御与进攻等联合训练。